오로라는 어떠한 원리로 발생하나요?

오로라는 쉽게 볼 수 없는 현상이라고 들었어요. 특정 지역에서 운이 좋아야 겨우 볼 수 있다고 하더라구요. 오로라가 어떠한 원리로 발생하기에 그런 것인지 궁금합니다.