내용증명이라는게 무엇이고 어떤 효과가 있는건가요?

내용증명을 보냈다 라고들 하는데 내용증명이라는게 어떤 형식의 문서이고 어떻게 보내는 것인가요? 그리고 내용증명을 보내면 어떤 법적 효과가 발생하는건가요?