부모님께서 수술하셨는데 보험금 청구도 못하고 돌아가셨어요

부모님께서 수술을 하시고 갑자기 돌아가셨어요.

보험금 청구는 아직 하지도 못했어요

병원비는 자녀가 이미 다 지불한 상태인데

어떤 방법으로 암이나 실비등 보험금 받을 수 있을까요