염세주의와 허무주의의 근본적인 차이가 어떻게 되나요?

쇼펜하우어와 니체의 철학을 논할때 꼭 빠지지 않는것이 염세주의와 허무주의 인데요. 얼핏 비슷한듯 하면서 다르다고 알고 있는데, 염세주의와 허무주의의 근본적인 차이가 어떻게 되나요?