오토바이 면허 취득 최소나이는 언제인가요?

오토바이를 타고싶어하는 조카를 보면 직접 면허를 취득하고 운전하라고 했는데요. 고등학생들도 실제 면허취득이 된다고 아는데 언제부터 오토바이 면허취득이 가능할까요?