조선시대 무관은 어떤 처우를 받았나요?

조선시대의 양반은 문관과 무관으로 나뉘잖아요. 그런데 문관들은 벼슬길이 더 열려있는 느낌인데, 무관들은 어땠나요? 월급도 제대로 못받은 무관들이 많았다는 게 사실인가요?