조선에서 왕비가 죽으면 후궁이 있어도 따로 정실을 뽑은 이유가 무엇인가요?

조선에서 왕비가 죽게되면 그 자리를 기존의 후궁의 서열대로 가져가는것이 아니라 외부에서 다시 간택해서 차지했는데 왜 그런것인가요?