타이어 압력은 어떻게 확인하나요?

요즘 자동차는 타이어 압력이계기판에 나오는데 안나오는 옛날 자동차도 있더라고요 타이어 압력이 나오지 않는 자동차는 압력을 어떻게 확인할수있나요?