2월 29일은 왜 4년에 한번씩 있는건가요?

1년 12개월 중에 2월달만 28일까지만 있다가 4년에 한번씩 29일이 있는데,

왜 4년에 한번씩 돌아오는건가요?

이유가 궁금합니다.