고속도로 렉카차의 불법 견인에 대한 대처방법

사설 렉카차량이 보험회사보다 먼저 견인한 후 별도 비용을 청구하는 경우 대처 방안을 알고 싶어요

피해 예방을 위한 법규나 대처 방법 등을 알려주세요