두부와 순두부의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 콩으로 만들어진 음식은 몸에 좋다고 들었는데 대표적인 음식이 두부잖아요. 그중 두부와 순두부가 있는데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.