종신형 제도와 무기징역의 차이가 무엇인가요?

현재 감형 없는 종신형 제도에 대해서 논의가 이루어지는데

현재의 무기징역도 형기가 없는 사실상의 종신형으로 알고 있는데

종신형과 무기징역형의 차이가 궁금합니다.