주행중 수화물 피하려다 난 사고의 책임은 당사자가 져야하나요?

안녕하세요. 도로를 주행중에 앞에 수화물을 싣고 가는 트럭에서 수화물이 떨어져 그 수화물 피하려고 운전대를 틀다가 옆차와 사고가 났을때 이 책임은 누구한테 있는건가요?