감옥에서 가석방이란 정확하게 어떤건가요?

감옥에서는 가석방이라는 것을 통해 형량을 전부 채우지않고 나오는 분들이 계시는데 가석방이라는건 정확하게 어떤기준으로 선정이 되나요?