관절에 좋은 운동법이 있을까요?

보통 걷기나 조깅을 하다보면 관절에 무리가 많이 오는데요.

관절에서 소리도 나고 통증도 오는듯 한데 관절에 무리가 안가는 운동이나 스트레칭 있을까요?