프리랜서로 소득세만 내면 사업자등록을 안하고 몇 억을 벌어도 상관없나요?

사업자등록을 하지 않고 그냥 개인 프리랜서 강사로 활동하는 사람을 많이 보는데, 그들 중에는 상당한 수입을 내는 사람도 있는 것 같습니다.

프리랜서는 사업자등록없이 얼마까지 수입을 낼 수 있는 것인가요?

혹시 몇 억의 수입이 있어도 소득세만 내면 사업자없이 프리랜서 활동이 가능한건가요?