음식을 익혀 먹는 것이 그냥 날 것으로 먹는 것에 비해서 어떤 이점이 있을까요?

보통 우리가 식사를 한다면 진짜 몇몇 경우들을 제외하면 대부분 익혀서 먹잖아요? 그러니까 삶거나 굽거나 찌거나 뭐 이렇게 요리해서 먹는 게 일반적인데, 이게 혹시 어떤 영양적인 관점에서도 이점이 있는 걸까요? 어떤 영양소는 분명 높은 열에서 파괴될 것 같기는 한데, 뭔가 소화가 더 잘되던가 하는 장점이 있는지 궁금합니다. 그리고 고기나 생선류를 날것으로 먹을 경우에는 또 어떤 장단점이 있는지도 알고 싶네요!