허리강화 방법 알려주세요. 힘들어요

허리가 많이 아픈데요. 허리에 무리가 가지 않으면서도 코어를 강화할 수 있는 운동 있으면 좀 알려주세요. 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.