우리나라 자동차 운전대 방향이 해외와 다른 이유는 무엇인가요?

우리나라 자동차 운전대는 차량의 왼쪽에 있는데 일본이나 다른 해외자동차는 오른쪽에 있는 이유가 있나요?? 도로의 자동차 진행방향과 관련이 있는 건가요?