마음을 편안하게 하는 방법은 무엇인가요?

가끔 긴장을 하고 초조할때가 가끔있는데요 마음을 편안하게 하는 방법은 무엇이 있을까요?? 그리고 주기적인 명상같은것들이 편안한 마음을 하는 방법에 도움이 될까요?