일반적으로 하루에 얼마나 걷는 것이 좋나요?

누구나 매일 걷는데 사람이 걷는 시간이나 양이 정해져있는지 궁금합니다. 저도 매일마다 조금씩은 걷는데 하루에 얼마를 걸어야 좋은가요?