신호가 있는 우회전 도로 통행 방법을 알고 싶어요?

신호가 있는 횡단보도 통행하는 방법을 알고 싶어요? 파란불일때 사람이 없어도 기다려야 하는건지? 사람이 없으면 지나가도 되는건지 궁금합니다?