운행중에 갑자기 나타난 고리니와 사고관련

산길운행중에 갑자기나타난 고라니와사고로 차량에손상이 많이 갔는데 이럴경우 사고처리와 보험처리는 어떻게 할수 있을까요? 자차보험이 있습니다