기와집 한옥은 언제 유래된 전통가옥인가요?

기와집과 한옥은 우리나라 전통 가옥인데요.

수백년이 지난 지금도 유지되는것을 많이 봤는데요.

이런 기와집과 가옥은 언제부터 무슨이유로 유래된걸까요?