옛날에 고려장을 왜 한건가요?

옛날에 고려장을 했다는 이야기가 있습니다. 이 고려장을 왜 한건가요? 어떻게 자식이 키워준 부모한테 그럴 수 있는지 이해가 안가서요. 이유를 알고 있으면 알려주세요.