고속버스는 탑승 승객이 0명이더라도 출발을 할까요?

만약 고속버스에 탑승인원이 0명일 경우라도 고속버스는 다음 목적지로 출발을 하나요?

아니면 다음 목적지에 대기하는 차량이 대체하는 걸까요?