한국에 건축학에서 한옥에 역사는 언제부터 시작 되었나요?

문득 궁금해 지는데 한옥은 언제부터 우리나라에 전통 가옥이 되었고 언제부터 만들어 졌고 최초에 한옥 건축물은 무엇이고 약사믄 어떻게 되는지 궁금해요