비접촉 교통사고입니다 머리아파요

3차선도로에서 저는 3차로로 주행중이었습니다

그런데 2차로에서 주행중이던 승용차가 갑자기 비상등도 없이 제앞으로 칼치기하는바람에 저는 급브레이크를 밟을수밖에 없었습니다

그런데 그차는 아무런 표현도없이 그냥 가버리네요

제차 뒷좌석에 앉아있던 일행이 후유증을 토로하는데 어찌해야하나요?

무조건 제가 보험처리 해줘야하는지요?

참고로 저는 택시기사입니다