참깨와 들깨의 차이는 뭔가요?

참깨와 들깨가 있던데

이 2가지는 차이가 뭔가요?

맛에도 차이가 있는건가요?

키우는 방식도 다른건가요?

비슷해보이는데 궁금하네요