엔진 오일의 교체 주기는 어떻게 되나요?

엔진 오일을 교체하는 것은 일정 거리 마다 해야 하는 건가요? 아니면 어느 정도 기간이 지나면 교체해 주어야 하나요? 팁을 주시기 바랍니다.