자동차명의 딸앞으로 되어있는데 아빠만타고 있는상황

현재 딸앞으로 차가있습니다.신차를 사고 차가두대가생겼습니다.아빠앞으로 명의이전하고싶지만 노령연금 끈길까봐 딸앞으로된차로 보험도 딸소유라 가족등록으로 타고 있습니다.딸은 신차가나와 현제 2대의차량이 등록 되어있습니다.궁금한점은 명의는 할수 없지만 보험만 아빠앞으로 따로 할수없나요? 보험사마다 다른건지 현대해상 오프라인으로 가입하고있는 상태입니다.