기업이 노사 관계를 원활하게 유지하기 위한 중요한 원칙과 전략은 어떤 것들이 있나요? 그리고, 근로자의 권리와 의무에 관한 법제와 규정은 어떻게 적용되며, 이를 관리하기 위한 기업의 역할은 무엇인가요?