골목길에서 빠른 속도로 달려오는 자전거에 부딪혔어요. 많이 다친 것은 아닌데 사과도 하지 않고 가더라구요. 이것도 도로교통법상 교통사고로 인정이 되나요? 피해자 가해자가 가려지고 법에 의한 처분도 받는지 궁금합니다