법률우위의 원칙이란 어떠한 것을 의미하나요?

법률의 원칙들 중에 법률우위의 원칙이란 어떠한 것을 의미하는지 궁금합니다. 책에 나온 개념설명을 봐도 명확히 이해가 되지 않는데 쉽게 설명 부탁드립니다.