죄형법정주의란 어떠한 의미를 가지나요?

법률과 관련해서 죄형법정주의란 어떠한 의미를 가지는 것인지 궁금합니다. 법조항을 읽어보아도 잘 이해가 되지 않네요. 쉽게 설명을 부탁드립니다.