일반적인 형사 재판은 판사, 검사, 변호사만 참여하여 피고인의 유무죄를 가리고 판사가 유죄라고 판단되면 그에 대한 형벌을 내리는 식으로 진행되는데요, 일반인들이 배심원으로 참여하는 국민 참여 재판은 어떻게 열리게 되나요?