안녕하세요? 조선건국의 개국공신인 정도전은 조선을 설계했다고 불리는 태조 이성계의 충신이자 건국의 동반자잖아요. 정도전은 왜 고려를 멸망시키고 조선을 건국했을까요? 고려를 리모델링 할수도 있었는데 무리를 해가면서 조선을 건국했는지 궁금합니다.