대법원 전원합의체는 언제하는지?

대법원에서 상고심을 맡을때 전원합의체에서 하는 경우와 전원합의체에서 하지 않는 경우 즉, 두가지 경우로 나뉘어지던데요.

이러한 대법원 전원합의체는 언제하는지 궁금해서 질문드립니다.