영조와 사도세자는 처음부터 사이가 안좋았나요?자기 아들을 뒤주에 가둔 진짜 이유가 무엇일까요?

영조와 사도세자는 처음부터 사이가 안좋았나요?자기 아들을 뒤주에 가둔 진짜 이유가 무엇일까요?대처 무엇이 이런 비극을 초래한건인지 궁금합니다