이혼한지20년정도되는두아이아빠입니다.이혼할때는양육비는혀븨하지않고그냥이혼했는데한번도양육비를받은적이없어요,애들도성인이되었고한데지금이라도청구할수있는지.청구하려면어떻게해야하는지알고싶어서질문드립니다.그동안연락도안되다가4.5년정도부터연락이되었거든요.답변부탁드립니다.