고구려와 부여와의 관계는 어땠나요?

안녕하세요? 부여에서 태어난 주몽은 고구려를 세웠잖아요~ 어떻게 보면 부여사람인데 부여와 고구려는 관계가 어땠나요? 잘지냈는지 궁금합니다.