주나라 무왕의 아버지 문왕이 강가에 있던 강태공을 데려와 나라 정사를 돌보는데 도움을 받았다는 일화를 들은적이 있습니다. 이 주나라가 예전에 나라를 다스릴때 봉건제도 라는 것을 실시했다고 하던데 봉건제도란 정확히 어떤 의미인가요?