심리적으로 불안할때 안정시키는 방법

가끔 스트레스가 심할경우 초조해지면서 심리적으로 불안할때가 있습니다. 그럴때마다 가만히 있지 못하고 왔다갔다 하는경우가 있는데, 심리적으로 불안을 안정시키는 방법이 있을까요?