백숙이나 삼계탕할때 쌀 대인 찹쌀을 넣는데..

일반 밥은 그냥 쌀로 밥을 하는데 찹쌀은 벼의 종류가 다른 쌀인가요?

일번 쌀과 찹쌀,햅쌀의 정확한 구분이 어떻게 더ㅡ는지 궁금합니다.