양치질 할 때 잇몸 안아프게 하는 방법 알려주세요

치아를 깨끗하게 닦겠다고 칫솔질 할 때 여러번 합니다. 그런데 양치질을 오래하면 치아와 붙어있는 잇몸이 아프다고 합니다.

잇몸 안아프게 건강하게 양치하는 방법 알려주세요.