근육을 풀어줄 때 가장 좋은 방법은 뭐가 있을까요?

뭉친 근육을 풀어줄 때 가장 좋은 방법은 뭐가 있을까요? 요즘은 마사지건을 이용해서 두드려주는데이방법 말고 더 좋은 방법이 있을까요?