비접촉 교통사고가 어떻게 처리되는 거죠?

제가 출근길에 골목에서 나왔는데 상대방 차량이 제가 갑자기 오는 거를 못 봤는지 핸들을 틀다가 옆 벽면을 박았는데요 이런 경우 갑자기 나온 제 잘못도 있는 건가요?