조선시대 관복 적색과 녹색을 입는 기준은 무엇이었을까요?

조선시대 관복 색깔이 적색과 녹색이 있는데 일반적으로 지위가 높은 사람은 적색, 낮은 사람은 녹색 관복을 입는데 조선시대 관복 적색과 녹색을 입는 기준은 무엇이었을까요?