경(敬)은 마음을 한 곳에 집중해 흐트러짐이 없는 태도, 즉 경건함과 외경의 정신을 뜻합니다. 퇴계는 경을 학문의 시작이자 끝, 그리고 인간 수양의 근본적으로 궁극적인 정신으로 보았습니다. 경은 자신의 내면을 성찰하고 하늘의 소명에 따라 참된 자아를 실현하려는 노력을 의미합니다. 성(誠)은 진실함, 곧 마음에 거짓이 없고 참됨을 유지하는 것을 말합니다. 퇴계는 성을 도덕적 실천의 근본을 삼앗습니다.
퇴계의 경,성 사겅은 자기 수양을 넘어 도덕적 사회 구현과 국가 안정, 그리고 백성의 삶을 편안하게 하는데 목적이 있습니다. 이는 유학의 핵심이 내성외양(내적으로는 성인이 되고, 외적으로는 왕도를 실현한다)의 실천적 기초로 작용합니다.