교통사고 동승자 대인 합의 궁금합니다

저희 차가 신호대기중일때 뒤에 차가 와서 박았어요
상대편 100프로 과실이고 대인/대물 접수했어요
친구는 괜찮다는데 저는 허리가 불편해서 치료 받으려고 하는데
보험사에서 합의 하자고 합의금을 주겠다고 하네요
이경우 차에 타있던 모든 사람이 합의 대상인가요?
아니면 통증을 호소하는 사람만 합의 대상인가요?